Carter wuchs im Raum Washington auf und stammt aus einer musikalischen Familie: Sein Vater ist Saxophonist, die Mutter stellt Jazzprogramme für das Radio zusammen. Er spielte zunächst verschiedene Instrumente, bevor er sich für den Kontrabass entschied. Nach der High School zog er nach New York City, um an der New School bei Buster Williams und Reggie Workman zu studieren; er nahm zudem Unterricht bei Ron Carter.[3]
Mit Emanuel Ruffler und Timothy Angulo veröffentlichte Carter 2020 das Album Three Words to Thrive by bei Enja. Des Weiteren gehörte er dem Theo Hill Quartett an, auf dessen Album Interstellar Adventures (2018) er zu hören ist.[5]