Palazuelos de Eresma ist eine Gemeinde in der spanischenProvinz Segovia. Sie liegt im Süden der Autonomen RegionKastilien und León, an der Nordwestabdachung der Sierra de Guadarrama. Sie hat 5743 Einwohner (Stand 1. Januar 2022). Zur Gemeinde gehören neben dem Hauptort Palazuelos de Eresma die Ortschaften Quitapesares, Tabanera del Monte, Parque Robledo, Peñas del Erizo und Carrascalejo sowie die Wüstungen Pellejeros, San Millán, Torrecilla, Gamones, Rosales und San Bartolomé.
Palazuelos de Eresma liegt etwa sechs Kilometer ostsüdöstlich vom Stadtzentrum von Segovia in einer Höhe von ca. 1080 m und im Parque Natural de la Sierra de Guadarrama Norte. Der Río Eresma durchquert die Gemeinde.
