Opuntia auberi wächst baumförmig und erreicht Wuchshöhen von 3 bis 8 Meter und mehr. Die Zweige stehen rechtwinklig vom Stamm ab. Der zylindrische Stamm ist unbedornt und trägt bräunliche Glochiden. Die blaugrünen bis graugrünen, breiten und massigen Triebabschnitte sind bis zu 30 Zentimeter lang. Die zwei bis drei Dornen, die manchmal auch fehlen können, sind weiß und besitzen eine dunklere Spitze.
Die dunkelrosafarbenen Blüten sind bis zu 9 Zentimeter lang. Über die Früchte ist nichts bekannt.
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