Mimasaka liegt im äußersten Nordosten der Präfektur Okayama und grenzt an die Präfekturen Tottori und Hyōgo. Der höchste Berg auf dem Stadtgebiet ist der 1344 Meter hohe Ushiroyama. Die beiden wichtigsten Flüsse sind der Yoshii und der Yoshino, ein Nebenfluss des Yoshii.
Im Ortsteil Ōhara gibt es das Miyamoto-Musashi-Museum und Miyamoto-Musashi-Budōkan. Im Gebiet des heutigen Ōhara wurde dieser Samurai im 16. Jahrhundert geboren. Das Museum besteht aus einem Gebäude mit Exponaten und einer weitläufigen Außenanlage im Stil der Azuchi-Momoyama-Zeit. In Ōhara gibt es außerdem den Sanomo-Schrein (讃甘神社, Sanomo-jinja).
Im Ortsteil Higashiawakura gibt es das Museum für zeitgenössisches Spielzeug in Japan. Ferner gibt es dort den Belville-Park und den Ai no mura-Park, ein Onsen.