Mauro Giuseppe Baldi (* 31. Januar 1954 in Reggio nell’Emilia) ist ein ehemaliger italienischer Automobilrennfahrer.
Im Jahr 1981 wurde Baldi Europameister der Formel 3.
Von 1982 bis 1985 fuhr Baldi in der Formel 1. Sein Debüt gab er beim Großen Preis von Brasilien am Steuer eines Arrows A4. Das Rennen beendete er als Zwölfter; nach der Disqualifikation von Nelson Piquet und Keke Rosberg rückte er an die zehnte Stelle vor. Seine beste Platzierung war der fünfte Rang beim Großen Preis der Niederlande 1983. Dort pilotierte er einen Alfa Romeo 183T. Sein letztes Rennen in der Formel-1-Weltmeisterschaft war der Große Preis von San Marino 1985, wo er im Spirit 101D durch Motorschaden ausfiel. Für 1986 versuchte Baldi, mit dem Schweizer Team Ekström Grand Prix Racing in die Formel 1 zurückzukehren; Ekström scheiterte aber an Finanzierungsschwierigkeiten, bevor die Saison begann.
1990 gewann der Italiener an der Seite von Jean-Louis Schlesser die Sportwagen-Weltmeisterschaft in einem Sauber Mercedes C11.
1994 gewann er das 24-Stunden-Rennen von Le Mans im Porsche 962[1]. Seine Teamkollegen waren der Franzose Yannick Dalmas und der US-Amerikaner Hurley Haywood. Drei weitere Male, 1989, 1992 und 1993 erreichte er Le Mans das Podium der ersten Drei. 1992 beendete er das Rennen gemeinsam mit Kenny Acheson und Gianfranco Brancatelli im Sauber C9 als Gesamtzweiter.
Baldi startete insgesamt zwölf Mal in Le Mans, das letzte Mal 2000 auf einem Panoz.
1975: Larry Perkins | 1976: Riccardo Patrese | 1977: Piercarlo Ghinzani | 1978: Jan Lammers | 1979: Alain Prost | 1980: Michele Alboreto | 1981: Mauro Baldi | 1982: Oscar Larrauri | 1983: Pierluigi Martini | 1984: Ivan Capelli | 1985–2011 | 2012: Daniel Juncadella | 2013: Raffaele Marciello | 2014: Esteban Ocon | 2015: Felix Rosenqvist | 2016: Lance Stroll | 2017: Lando Norris | 2018: Mick Schumacher
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