Der Stadtbezirk ist nicht völlig urbanisiert. Es gibt mehrere Freiflächen, insbesondere Richmond Park und die Royal Botanic Gardens. Hauptsiedlungen sind Twickenham, St Margarets und Whitton im Westen, Hampton und Teddington im Süden und das Ballungsgebiet Richmond-Kew-Mortlake-Barnes im Osten. Das dörfliche Ambiente und mehrere Zug- und U-Bahnverbindungen nach London machen diese zu bevorzugten Pendlerstädten.
Richmond, das Zentrum dieses Bezirks, hieß ursprünglich Sheane oder Sheen. Nachdem Heinrich VII. den abgebrannten Sheen Palace im Jahr 1502 hatte neu aufbauen lassen, wurden Stadt und Palast nach seinem geliebten Schloss in Richmond (North Yorkshire) umbenannt. Lediglich das Pförtnerhaus und einige Nebengebäude des Richmond Palace bestehen noch. Der alte Name ist heute noch zu finden: Die Gegend östlich von Richmond heißt heute noch East Sheen, ein Bahnhof im Osten Richmonds heißt North Sheen.
Im Bezirk befinden sich die Deutsche Schule London und die Schwedische Schule London, was zur Folge hat, dass der Großteil der in London lebenden Deutschen und Schweden in den umliegenden Gebieten wohnen. Richmond zählt zu den wohlhabendsten Stadtbezirken Londons. Fontainebleau (seit 1977), Richmond (seit 1980) und Konstanz (seit 1983) sind Partnerstädte.