Der Bau der Burg von Joinville im Jahre 1027 durch Étienne de Vaux steht am Beginn der Herrschaft. Die Herren von Joinville stiegen im hohen Mittelalter zum führenden Adel der Champagne auf. Seit Gottfried III. ist das Amt eines Seneschalls der Champagne in der Familie erblich. Dessen Urenkel, Jean de Joinville, wurde als Biograph König Ludwigs des Heiligen bekannt.
Für François de Lorraine wurde Joinville im Jahr 1552 durch König Heinrich II. in den Rang eines Fürstentums erhoben, mit dem der Titel Prince de Joinville verbunden war.
Haus Lothringen-Vaudémont
Haus Lothringen-Guise
Das Fürstentum Joinville fiel an Herzogin von Montpensier (gemäß Testament vom 6. Februar 1686, Urteil der Grand’Chambre des Pariser Parlements vom 26. April 1689 und Teilungsvertrag der Erbinnen).
Haus Bourbon-Orléans
Wappen
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Altes Wappen des Hauses Joinville
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Wappen des Hauses Joinville seit
Gottfried V.
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Wappen des Hauses Lothringen-Vaudémont
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Wappen des Hauses Lothringen-Guise
