Nach seiner Emigration in die Vereinigten Staaten wurde David am 4. Juli 1817 von PapstPius VII. zum Koadjutorbischof von Bardstown und Titularbischof von Mauricastro ernannt. Die Bischofsweihe empfing er am 15. August 1819 durch den Bischof von Bardstown, Benedict Joseph Flaget PSS. Am 25. August 1832 übernahm er dessen Amt als Bischof von Bardstown, trat aber bereits im darauffolgenden Jahr zurück. Daraufhin wurde sein Vorgänger Flaget wieder als Bischof der Diözese eingesetzt und David erneut das Titularbistum Mauricastro zugewiesen.
Er starb nach längerer Krankheit im Alter von 80 Jahren in Nazareth, einer Ortschaft unweit seiner ehemaligen Bischofsstadt auf dem Gebiet des heutigen Nelson County, wo er zuvor die Congregation of theSisters of Charity of Nazareth gegründet hatte.[1]