Er kam im Gefolge der 12.000 Mann starken Armee des Herzogs von Alba im August 1567 in die Spanischen Niederlande. Im Mai 1572 schickte ihn Alba zusammen mit dem niederländischen Edelmann Pieter de Quaderebbe nach Dordrecht, um eine mögliche Invasion für die Verteidigung der Stadt vorzubereiten. Bei dem Versuch konnten sie aber grade noch dem Feind entkommen.
Im Jahr 1580 übernahm Taxis bei der Belagerung von Steenwijk das friesische Regiment von dem gefallenen Hans Mom.
Am 17. November 1582 gelang ihm die Einnahme von Steenwijk. Dies war Taxis' erste große eigenständige erfolgreiche militärische Aktion.
Durch Verrat konnten die Spanier am 23. September 1583 die Stadt Zutphen einnehmen. Seitdem war Taxis hier Statthalter.
Am 23. Juni 1585 schlug er die Truppen der Generalstaaten unter Befehl von Adolf von Neuenahr bei der Schlacht bei Amerongen.
Er fiel am 20. April 1588 bei der Belagerung von Bonn durch einen Kopfschuss. Sein Leichnam wurde in die Stadt verschleppt, aber von Charles III. de Croÿ freigekauft. Er wurde feierlich am 26. April in der Minoritenkirche in Köln beigesetzt.