Heinrich Lenz war ab 1872 Lehrer für Naturwissenschaften und Zeichenlehrer an der höheren Bürgerschule, dem späteren Johanneum zu Lübeck und wirkte darüber hinaus von 1875 bis 1913 als Nachfolger des Malers und Zeichners Carl Julius Milde als Konservator der Naturaliensammlung der Gemeinnützigen Gesellschaft, die er 1884 in ein Naturhistorisches Museum und 1893 in das Lübecker Museum für Naturkunde im Museum am Dom überführte.
Mit Johannes Nöhring, der die Lichtdruck-Tafeln fertigte, veröffentlichte er 1874 eine Schrift über die anthropomorphen Affen des Lübecker Museums. 1876 beschrieb er den inneren Aufbau des MuschelschalersEstheria californicaPackard, 1874, anhand von Exemplaren, die sein Freund Jakob Behrens in San Francisco in der Mündung des Alameda Creek aufgesammelt hatte.
Als Zoologe waren später die Carcinologie, das Studium der Krebstiere, und die Arachnologie, die Erforschung der Spinnentiere, seine besonders ausgeprägten Forschungsschwerpunkte.
Er bearbeitete die Krebse der Chile-Sammlung des Zoologen Ludwig Plate und ist Erstbeschreiber der CrustaceenPorcellanopagurus plateiLenz, 1902 und Lepidopas chilensisLenz, 1902. Die von Heinrich Lenz begonnene Bearbeitung der von der Deutschen Südpolar-Expedition (1901–1903) gesammelten Dekapoden wurde von seinem langjährigen Assistenten, dem Lübecker Lehrer Karl Strunck (1869–1955), nach seinem Tod abgeschlossen.
Als Arachnologe ist er Erstbeschreiber zahlreicher weiterer Taxa wie zum Beispiel der ZebrajagdspinneViridasius fasciatus (Lenz, 1886) aus der Arachniden-Sammlung des Lübecker Kaufmanns Carl Reuter von der Insel Nosy Be vor der Nordwestküste von Madagaskar und der nach dem Sammler Albert O’Swald benannten WebspinneZorodictyna oswaldi (Lenz, 1891) aus der Sammlung des Naturhistorischen Museums Hamburg.
Der schwedische Industrielle Hans Lagerlöf war sein Schwiegersohn und mit seiner Tochter Clara, der Malerin und späteren Mäzenin Clara Lenz, verheiratet.
Nach Heinrich Wilhelm Christian Lenz wurde der Heinrich-Lenz-Weg in Lübeck benannt.
Schriften (Auswahl)
mit Johannes Nöhring: Die anthropomorphen Affen des Lübecker Museums. Material zur Förderung der Kenntniss dieser Affenfamilie. Seelig, Lübeck 1876 (Digitalisat)
Estheria californica Pack. In: Archiv für Naturgeschichte, 43, 1, 1877, S. 24–40 (Digitalisat)
Beiträge zur Kenntniss der Spinnenfauna Madagascars. In: Zoologische Jahrbücher. Zeitschrift für Systematik, Geographie und Biologie der Thiere, 1, 2, Fischer, Jena 1886, S. 379–408 (Digitalisat)
Spinnen von Madagascar und Nossibé. In: Jahrbuch der Hamburgischen Wissenschaftlichen Anstalten, 9, Hamburg 1891, S. 161–182 (Digitalisat)
Die Crustaceen der Sammlung Plate (Decapoda und Stomatopoda). In: Fauna Chilensis. Abhandlungen zur Kenntniss der Zoologie Chiles nach den Sammlungen von Dr. L. Plate. Zweiter Band. Zoologische Jahrbücher, Abteilung für Systematik, Okologie und Geographie der Tiere. Suppl. 5 (3), 1902, S. 731–772, Tafel 23 (Digitalisat)
Anonymous: Heinrich Lenz †. In: Mitteilungen der Geographischen Gesellschaft und des Naturhistorischen Museums in Lübeck, 2, 26, Lübeck 1913, S. 1–8 (Digitalisat)
Carl Hermann Knoblauch (Hrsg.): Leopoldina. Amtliches Organ der Kaiserlichen Leopoldino-Carolinischen Deutschen Akademie der Naturforscher. 28. Heft. In Commission bei Wilh. Engelmann in Leipzig, Halle 1892, S.165 (biodiversitylibrary.org).
Lübecker Kunst-Auktions-Haus Cornelius C. M. Michaelsen: Antiquitäten und Gemälde alter und neuerer Meister. Nachlass: † Museumsdirektor Prof. Dr. Lenz, Lübeck, Sammlung: † Kapitän Ob..; u.a., Lübeck 1913 (Digitalisat)
Albert Wangerin (Hrsg.): Leopoldina. Amtliches Organ der Leopoldinisch-Carolinischen Deutschen Akademie der Naturforscher. 49. Heft. In Kommission bei Wilh. Engelmann in Leipzig, Halle 1913, S.33 (archive.org).