Ihlenfeld ist seit 1984 Mitglied der CDU. 2003 wurde er zum Bürgermeister der Gemeinde Haßloch gewählt; das Amt trat er im Folgejahr an. 2012 erreichte er seine Wiederwahl. Er wurde Mitglied des Kreistages des Landkreises Bad Dürkheim und der Verbandsversammlung des Verbandes Region Rhein-Neckar. Bei der Wahl zum Landrat des Kreises Bad Dürkheim setzte er sich am 7. April 2013 in einer Stichwahl gegen den SPD-Bewerber Reinhold Niederhöfer durch[1] und wurde damit Nachfolger von Sabine Röhl, die im Dezember 2012 verstorben war. Bei der Direktwahl am 8. November 2020 wurde er mit einem Stimmenanteil von 58,9 % für weitere acht Jahre im Amt bestätigt.[2] Am 6. September 2024 wurde Ihlenfeld als Nachfolger von Theo Wieder zum Vorsitzenden des Bezirkstags der Pfalz gewählt.[3]