Von Januar 2007 bis Februar 2009 war Frank Vockroth in der ZDF-Serie Notruf Hafenkante als Oberkommissar Bernd „Boje“ Thomforde zu sehen. Vockroth gehörte dem Hauptcast der Serie seit der ersten Folge an und verließ die Serie in der 59. Folge. Seit Oktober 2011 war Frank Vockroth in der Hauptrolle des KriminalhauptkommissarsJon Peterson in der ARD-Serie Heiter bis tödlich: Nordisch herb zu sehen: Jon Peterson, ein wortkarger Nordfriese, der seine Fälle mit einem guten Gespür für Land und Leute löst und plötzlich mit einem „Kollegen“ konfrontiert wird.[1] Die Serie wurde aufgrund schwacher Quoten nach nur einer Staffel wieder eingestellt.