Die Ursprünge des Baues sind unbekannt. 1339 wird die Burg erstmals urkundlich erwähnt, als der Bischof von Sitten die Felsenburg und das Umland als Lehen an den Freiherren vom Turn übergab. 1400 erwarb Bern das ganze Frutigtal, machte die Tellenburg zum Sitz des bernischen Landvogtes und liess die benachbarte Felsenburg zerfallen.
