Die Burg Wildenburg ist eine abgegangene Höhenburg auf 570 m ü. NN im Wald „Wildenburg“ 900 Meter südöstlich von dem Ort Hagnaufurt, Ortsteil der Gemeinde Ingoldingen im Landkreis Biberach in Baden-Württemberg.

Von der ehemaligen Burganlage ist nichts erhalten, vermutlich wurde sie durch Sandabbau abgetragen.

• Stefan Uhl: Burgen, Schlösser und Adelssitze im Landkreis Biberach. (= Heimatkundliche Blätter für den Kreis Biberach. Jg. 9, Sonderheft 1, ISSN 1430-9475). Biberacher Verlagsdruckerei, Biberach an der Riß 1986, S. 65.