Die Burg Daugendorf ist eine abgegangene Spornburg auf 530 m ü. NN etwa 150 Meter südöstlich der Kirche im Ortsteil Daugendorf der Stadt Riedlingen im Landkreis Biberach in Baden-Württemberg. Im Ort befand sich noch ein weiterer Adelssitz, er lag etwa 150 Meter westlich der Ortskirche. Von der ehemaligen Burganlage sind nur Reste eines Wassergrabens erhalten.

• Stefan Uhl: Burgen, Schlösser und Adelssitze im Landkreis Biberach (= Heimatkundliche Blätter für den Kreis Biberach. Jg. 9, Sonderheft 1, ISSN 1430-9475). Biberacher Verlagsdruckerei, Biberach an der Riß 1986, S. 40.