Die vermutlich von den Herren von Essendorf im 13. Jahrhundert erbaute Burg wurde 1258 erwähnt, war später im Besitz der Grafen von Grüningen-Landau und verfiel nach 1440. Von der ehemaligen Burganlage auf einem rechteckigen Plateau mit Burggraben an drei Seiten ist nichts erhalten.
Literatur
Otto Beck: Kunst und Geschichte im Landkreis Biberach. Ein Reiseführer zu Kulturstätten und Sehenswürdigkeiten in der Mitte Oberschwabens (= Thorbecke-Taschen-Bildführer. Bd. 7). Jan Thorbecke Verlag, Sigmaringen 1983, ISBN 3-7995-3707-4.
Stefan Uhl: Burgen, Schlösser und Adelssitze im Landkreis Biberach. (= Heimatkundliche Blätter für den Kreis Biberach. Jg. 9, Sonderheft 1, ISSN1430-9475). Biberacher Verlagsdruckerei, Biberach an der Riß 1986, S. 58.