Andrew Jacobs Jr. war der Sohn des Kongressabgeordneten Andrew Jacobs (1906–1992) und Ehemann der Abgeordneten Martha Keys aus Kansas. Er besuchte bis 1949 die Shortridge High School in Indianapolis und diente von 1950 bis 1952 im United States Marine Corps. Danach studierte er an der Indiana University bis 1958 unter anderem Jura. Nach seiner Zulassung als Rechtsanwalt begann er in diesem Beruf zu praktizieren. Gleichzeitig schlug er als Mitglied der Demokratischen Partei eine politische Laufbahn ein. In den Jahren 1959 und 1960 saß er als Abgeordneter im Repräsentantenhaus von Indiana.
Bei den Wahlen des Jahres 1974 schaffte Jacobs den Wiedereinzug in den Kongress, wo er am 3. Januar 1975 Hudnut wieder ablösen konnte. Nach zehn Wiederwahlen konnte er bis zum 3. Januar 1997 elf weitere Amtszeiten im US-Repräsentantenhaus verbringen. Seit 1983 vertrat er dort als Nachfolger von Philip R. Sharp den zehnten Distrikt seines Staates. Nach seinem Ausscheiden aus dem Kongress wurde Jacobs als Schriftsteller tätig. Zuletzt lebte er in Indianapolis. Er hatte zwei erwachsene Söhne.
Normdaten (Person): LCCN: n91000497 | Wikipedia-Personensuche | Kein GND-Personendatensatz. Letzte Überprüfung: 25. November 2022. | Anmerkung: viaf:197897356 mischt mit einem Designer (Stand: November 2022)