Madum Sø er med et areal på 204 ha den næststørste[a] sø i Himmerland. Det er en såkaldt lobeliesø med rent, næringsfattigt vand. Den er op til 7,5 meter dyb og er formentlig opstået som et dødishul. Den ligger i den østlige ende af Rold Skov mellem Skørping og Astrup. Søen er et populært badested for både lokalbefolkningen og turister i området.
Ifølge et gammelt sagn, så skulle der engang have ligget et slot ude i midten af søen. Men under en storm forsvandt slottet ned i søen.
Under krigen blev søen benyttet som pejlemærke i forbindelse med nedkastninger. Den blev kun anvendt fire gange, idet den sidste nedkastning førte til opdagelse, hvor Niels Erik Vangsted omkom og Poul Kjær Sørensen blev taget til fange og henrettet.[b]