Birr Castle (irsk: Caisleán Bhiorra)[1] er en stor borg i byen Birr i County Offaly, Irland. Den er hjem for den 7. jarl af Rosse og hans familie, og den er generelt ikke åben for offentligheden,[2] mens haven og parken er, inklusive et videnskabsmuseum samt et teleskop der i mange år var verdens største og et moderne radioteleskop.[3]