Pokřtěna byla Charlesem Mossem, biskupem ze St Davids, 26. června 1773 v soukromí přijímacího pokoje v londýnském domě rodičů v Mayfair, Gloucester House. Jejími kmotry byli její strýc z otcovy strany vévoda z Cumberlandu a Strathearnu, jeho manželka, vévodkyně z Cumberlandu a Strathearnu, a teta z otcovy strany dánská a norská královna (zastoupena zmocněncem). Jiří III. byl požádán, aby se stal kmotrem, ale odmítl, rozrušen sňatkem svého bratra s Marií Walpoleovou, prostou občankou a nemanželskou dcerou.[zdroj?]
Sofie byla považována za možnou nevěstu svého bratrance vévody z Clarence a St Andrews (později vládl jako britský král Vilém IV.), ale pro tento sňatek nevyjádřila žádné nadšení.[1]
V roce 1811 navštívila se svým bratrem vévodou z Gloucesteru Královskou eskadru jachet v Northwoodu na ostrově Wight. Na jejich počest tam byl pojmenován Gloucester Hotel.[2]
Sofie se v roce 1831 stala patronkou přímořského města St Leonards-on-Sea, kde pobývala v Gloucester Lodge na Quarry Hill. Stavba původně nesla název Castellated Villa, ale na její počest byla přejmenována na Gloucester Lodge.[3]
Sofie zemřela 29. listopadu 1844 ve věku 71 let v Ranger's House v Blackheathu neprovdána. Pohřbena byla v kapli svatého Jiří ve Windsoru.[4]
↑WILLIAMS, Kate. Becoming Queen Victoria: The Tragic Death of Princess Charlotte and the Unexpected Rise of Britain's Greatest Monarch. [s.l.]: Ballatine Books, 2010. Dostupné online. ISBN978-0-345-46195-7. S. 145. (anglicky)
↑ Parishes: Northwood | British History Online. www.british-history.ac.uk [online]. [cit. 2023-03-17]. Dostupné online.
Generace naznačují původ od Jiřího I., který formalizoval použití titulů princ a princezna pro členy britské královské rodiny. Tam, kde princezna mohla být nebo je potomkem Jiřího I. více než jednou, je použit její nejstarší původ, podle kterého nesla nebo nese svůj titul.