Celková délka 15,027 km - mostů: 1 - železničních přejezdů: 3
Silnice II/134 začíná v Jarošově nad Nežárkou vyústěním ze silnice I/23. Pokračuje dále obcemi Bednárec, Bednáreček, Popelín a Horní Olešná. Na hranicích s okresem Pelhřimov přechází do Kraje Vysočina.
V okrese Pelhřimov probíhá silnice II/134 pouze 0,675 km dlouhým úsekem, ve kterém se nachází křižovatka se silnicí III/13414 na Stojčín. Dále pak silnice II/134 pokračuje do okresu Jihlava.
Celková délka 16,559 km - mostů: 3 - železničních přejezdů: 1. Nejdelší úsek silnice II/134 vede okresem Jihlava. Z hranic okresu Pelhřimov silnice přichází do Panských Dubenek a dále pokračuje přes Býkovec, Kaliště, Horní Dubenky až do Nové Vsi, kde zaúsťuje v průtahu obcí do silnice II/112. Po vyústění ze silnice II/112 pokračuje dále do Batelova, kde za železničním přejezdem končí zaústěním do silnice II/639.