Silnice vznikla roku 1998 přečíslováním částí silnic II/333 (Praha – Kutná Hora), I/33 (Kutná Hora – Přelouč) a II/322 (Přelouč – Pardubice). Do té doby v českých zemích silnice s tímto číslem po dlouhou dobu neexistovala, neboť původní silnice I/2 (v trase Slavníč – Jihlava – Brno – Břeclav – Bratislava) byla po výstavbě souběžných dálnic degradována na silnice II. třídy (II/523, II/602 a II/425) a číslo 2 bylo zachováno jen na Slovensku.