Čtvrtkařská štafeta je na programu mistrovství světa od roku 1983. Nejčastějšími vítězi jsou týmy USA.

Rok	Místo	Zlato	Výkon vítěze	Stříbro	Bronz
MS 1983	Helsinky	SSSR Sergej Lovačov Alexander Trotschilo Nikolaj Černěckij Viktor Markin	3:00,79	Francie Francie	Velká Británie
MS 1987	Řím	USA Danny Everett Roddie Haley Antonio McKay Butch Reynolds	2:57,29	Velká Británie	Kuba Kuba
MS 1991	Tokio	Velká Británie Roger Black Derek Redmond Kriss Akabusi John Regis	2:57,53	USA	Jamajka Jamajka
MS 1993	Stuttgart	USA Andrew Valmon Quincy Watts Butch Reynolds Michael Johnson	2:54,29 – RMS	Keňa Keňa	Německo Německo
MS 1995	Göteborg	USA Marlon Ramsey Derek Mills Butch Reynolds Michael Johnson	2:57,32	Jamajka Jamajka	Nigérie Nigérie
MS 1997	Athény	Velká Británie Iwan Thomas Roger Black Jamie Baulch Mark Richardson Mark Hylton (rozběh)	2:56,65	Jamajka Jamajka	Polsko Polsko
MS 1999	Sevilla	USA Jerome Davis Antonio Pettigrew Angelo Taylor Michael Johnson	2:56,45	Polsko Polsko	Jamajka Jamajka
MS 2001	Edmonton	USA Leonard Byrd Antonio Pettigrew Derrick Brew Angelo Taylor	2:57,54	Bahamy Bahamy	Jamajka Jamajka
MS 2003	Paříž	Francie Francie Leslie Djhone Naman Keita Stéphane Diagana Marc Raquil	2:58,88	Jamajka Jamajka	Bahamy Bahamy
MS 2005	Helsinky	USA Andrew Rock Derrick Brew Darold Williamson Jeremy Wariner	2:56,91	Bahamy Bahamy	Jamajka Jamajka
MS 2007	Ósaka	USA LaShawn Merritt Angelo Taylor Darold Williamson Jeremy Wariner	2:55,56	Bahamy Bahamy	Polsko Polsko
MS 2009	Berlín	USA Angelo Taylor Jeremy Wariner Kerron Clement LaShawn Merritt	2:57,86	Spojené království	Austrálie Austrálie
MS 2011	Tegu	USA Greg Nixon Bershawn Jackson Angelo Taylor LaShawn Merritt	2:59,31	Jihoafrická republika	Jamajka Jamajka
MS 2013	Moskva	USA David Verburg Tony McQuay Arman Hall LaShawn Merritt	2:58,71	Jamajka Jamajka	Rusko Rusko
MS 2015	Peking	USA David Verburg Tony McQuay Bryshon Nellum LaShawn Merritt	2:57,82	Trinidad a Tobago	Spojené království
MS 2017	Londýn	Trinidad a Tobago Jarrin Solomon Jereem Richards Machel Cedenio Lalonde Gordon	2:58,12	USA	Spojené království
MS 2019	Dauhá	USA Fred Kerley Michael Cherry Wil London Rai Benjamin	2:56,69	Jamajka	Belgie
MS 2022	Eugene	USA Elija Godwin Michael Norman Bryce Deadmon Champion Allison Vernon Norwood (rozběh) Trevor Bassitt (rozběh)	2:56.17	Jamajka	Belgie
MS 2023	Budapešť	USA Quincy Hall Vernon Norwood Justin Robinson Rai Benjamin Trevor Bassitt (rozběh) Matthew Boling (rozběh) Christopher Bailey (rozběh)	2:57,31	Francie	Velká Británie

Rok	Místo	Zlato	Výkon vítěze	Stříbro	Bronz
MS 1983	Helsinky	NDR Gesine Waltherová Sabine Buschová Marita Kochová Dagmar Rübsamová	3:19,73	ČSSR	SSSR
MS 1987	Řím	NDR Dagmar Neubauerová Kirsten Emmelmannová Petra Schersingová Sabine Buschová	3:18,63	SSSR	USA
MS 1991	Tokio	SSSR Taťjana Ledovská Ludmila Džigalovová Olga Nazarovová Olga Bryzginová	3:18,43	USA	NDR
MS 1993	Stuttgart	USA Gwen Torrenceová Maicel Malone Natasha Kaiser-Brown Jearl Milesová	3:16,71 – RMS	Rusko Rusko	Velká Británie
MS 1995	Göteborg	USA Kim Graham Rochelle Stevens Camara Jones Jearl Milesová	3:22,39	Rusko Rusko	Austrálie Austrálie
MS 1997	Athény	Německo Německo Anke Fellerová Uta Rohländerová Anja Rückerová Grit Breuerová	3:20,92	USA	Jamajka Jamajka
MS 1999	Sevilla	Rusko Rusko Taťjana Čebykinová Světlana Gončarenková Olga Kotljarovová Natalja Nazarovová	3:21,56	USA	Německo Německo
MS 2001	Edmonton	Jamajka Jamajka Sandie Richardsová Catherine Scottová Debbie-Ann Parris Lorraine Fentonová	3:20,65	Německo Německo	Rusko Rusko
MS 2003	Paříž	USA Me'Lisa Barberová Demetria Washingtonová Jearl Clarková Sanya Richardsová	3:22,63	Rusko Rusko	Jamajka Jamajka
MS 2005	Helsinky	Rusko Rusko Julija Pečonkinová Olesja Krasnomovecová Natalja Anťuchová Světlana Pospelovová	3:20,95	Jamajka Jamajka	Velká Británie
MS 2007	Ósaka	USA Dee Trotterová Allyson Felixová Mary Winebergová Sanya Richardsová	3:18,55	Jamajka Jamajka	Velká Británie
MS 2009	Berlín	USA Debbie Dunnová Allyson Felixová Lashinda Demusová Sanya Richardsová	3:17,83	Jamajka Jamajka	Rusko Rusko
MS 2011	Tegu	USA Sanya Richardsová Allyson Felixová Jessica Beardová Francena McCororyová	3:18,09	Jamajka Jamajka	Rusko Rusko
MS 2013	Moskva	Rusko Rusko Julija Guščinová Taťjana Firovová Xenija Ryžkovová Antonina Krivošapková	3:20,21	USA	Velká Británie
MS 2015	Peking	Jamajka Christine Dayová Shericka Jacksonová Stephenie Ann McPherson Novlene Williamsová-Millsová	3:19.13	USA	Velká Británie
MS 2017	Londýn	USA Quanera Hayesová Allyson Felixová Shakima Wimbleyová Phyllis Francisová	3:19,02	Velká Británie	Polsko Polsko
MS 2019	Dauhá	USA Phyllis Francisová Sydney McLaughlinová Dalilah Muhammadová Wadeline Jonathasová	3:18,92	Polsko Polsko	Jamajka Jamajka
MS 2022	Eugene	USA USA Talitha Diggsová Abby Steinerová Britton Wilsonová Sydney McLaughlinová Allyson Felixová (rozběh) Kaylin Whitneyvá (rozběh)	3:17,79	Jamajka Jamajka	Spojené království Spojené království
MS 2023	Budapešť	Nizozemsko Eveline Saalbergová Lieke Klaverová Cathelijn Peetersová Femke Bolová Lisanne de Witteová (rozběh)	3:20,72	Jamajka	Velká Británie

Rok	Místo	Zlato	Stříbro	Bronz
MS 2019	Dauhá	USA 3:09,34 Allyson Felixová Courtney Okolová Michael Cherry Tyrell Richard Jessica Beardová Jasmine Blocker Obi Igbokwe	Jamajka 3:11,78 Nathon Allen Roneisha McGregorová Tiffany Jamesová Javon Francis Janieve Russell	Bahrajn 3:11,82 Musa Isah Aminat Jamalová Salvá Ajd Násirová Abbas Abubakar Abbas
MS 2022	Eugene	Dominikánská republika 3:09.82 Lidio Andrés Feliz Marileidy Paulinová Alexander Ogando Fiordaliza Cofil	Nizozemsko 3:09.90 Liemarvin Bonevacia Lieke Klaverová Tony van Diepen Femke Bolová Eveline Saalberg*	USA 3:10.16 Elija Godwin Allyson Felixová Vernon Norwood Kennedy Simon Wadeline Jonathasová*
MS 2023	Budapešť	USA 3:09,82 Justin Robinson Rosey Effiongová Matthew Boling Alexis Holmesová Ryan Willie *	Velká Británie 3:11,06 Lewis Davey Laviai Nielsenová Rio Mitcham Yemi Mary Johnová Joseph Brier *	Česko 3:11,98 Matěj Krsek Tereza Petržilková Patrik Šorm Lada Vondrová

• Přehled československých medailí na mistrovství světa v atletice
• Přehled českých medailí na mistrovství světa v atletice