Trojskok patří do programu mistrovství světa od prvního ročníku v roce 1983 v kategorii mužů, ženský trojskok měl premiéru v roce 1993.

Rok	Místo	Zlato	Výkon vítěze	Stříbro	Bronz
MS 1983	Helsinky	Zdzisław Hoffmann	17,42	Willie Banks	Aiayi Agdebaku
MS 1987	Řím	Christo Markov	17,92	Mike Conley	Oleg Sakirkin
MS 1991	Tokio	Kenny Harrison	17,78	Leonid Vološin	Mike Conley
MS 1993	Stuttgart	Mike Conley	17,86	Leonid Vološin	Jonathan Edwards
MS 1995	Göteborg	Jonathan Edwards	18,29 – RMS	Brian Wellman	Jérôme Romain
MS 1997	Athény	Yoelbi Quesada	17,85	Jonathan Edwards	Aliecer Urrutia
MS 1999	Sevilla	Charles Friedek	17,59	Rostislav Dimitrov	Jonathan Edwards
MS 2001	Edmonton	Jonathan Edwards	17,92	Christian Olsson	Igor Spasovchodskij
MS 2003	Paříž	Christian Olsson	17,72	Yoandri Betanzos	Leevan Sands
MS 2005	Helsinky	Walter Davis	17,57	Yoandri Betanzos	Marian Oprea
MS 2007	Ósaka	Nelson Évora	17,74	Jadel Gregório	Walter Davis
MS 2009	Berlín	Phillips Idowu	17,73	Nelson Évora	Alexis Copello
MS 2011	Tegu	Christian Taylor	17,96	Phillips Idowu	Will Claye
MS 2013	Moskva	Teddy Tamgho	18,04	Pedro Pichardo	Will Claye
MS 2015	Peking	Christian Taylor	18,21	Pedro Pichardo	Nelson Évora
MS 2017	Londýn	Christian Taylor	17,68	Will Claye	Nelson Évora
MS 2019	Dauhá	Christian Taylor	17,92	Will Claye	Hugues Fabrice Zango
MS 2022	Eugene	Pedro Pichardo	17,95	Hugues Fabrice Zango	Zhu Yaming
MS 2023	Budapešť	Hugues Fabrice Zango	17,64	Lázaro Martínez	Cristian Nápoles

(od roku 1993)

Rok	Místo	Zlato	Výkon vítěze	Stříbro	Bronz
MS 1993	Stuttgart	Anna Birjukovová	15,09	Jolanda Čenová	Iva Prandževová
MS 1995	Göteborg	Inessa Kravecová	15,50 – RMS	Iva Prandževová	Anna Birjukovová
MS 1997	Athény	Šárka Kašpárková	15,20	Rodica Mateescuová	Olena Hovorovová
MS 1999	Sevilla	Paraskeví Tsiamíta	14,88	Yamilé Aldamaová	Olga Vasdekiová
MS 2001	Edmonton	Taťjana Lebeděvová	15,25	Françoise Mbangová Etoneová	Tereza Marinovová
MS 2003	Paříž	Taťjana Lebeděvová	15,18	Françoise Mbangová Etoneová	Magdelin Martinezová
MS 2005	Helsinky	Trecia Smithová	15,11	Yargelis Savigneová	Anna Pjatychová
MS 2007	Ósaka	Yargelis Savigneová	15,28	Taťjana Lebeděvová	Marija Šestaková
MS 2009	Berlín	Yargelis Savigneová	14,95	Mabel Gayová	Anna Pjatychová
MS 2011	Tegu	Olga Saladuchová	14,94	Olga Rypakovová	Caterine Ibargüenová
MS 2013	Moskva	Caterine Ibargüenová	14,85	Jekatěrina Koněvová	Olga Saladuchová
MS 2015	Peking	Caterine Ibargüenová	14,90	Hanna Knyazyeva-Minenko	Olga Rypakovová
MS 2017	Londýn	Yulimar Rojasová	14,91	Caterine Ibargüenová	Olga Rypakovová
MS 2019	Dauhá	Yulimar Rojasová	15,37	Shanieka Rickettsová	Caterine Ibargüenová
MS 2022	Eugene	Yulimar Rojasová	15,47	Shanieka Rickettsová	Tori Franklinová
MS 2023	Budapešť	Yulimar Rojasová	15,08	Maryna Romančuková	Leyanis Pérezová Hernándezová

• Přehled československých medailí na mistrovství světa v atletice
• Přehled českých medailí na mistrovství světa v atletice