Hod oštěpem patří do programu mistrovství světa od prvního ročníku v roce 1983.

Rok	Místo	Zlato	Výkon vítěze	Stříbro	Bronz
MS 1983	Helsinky	Detlef Michel	89,48	Tom Petranoff	Dajnis Kula
MS 1987	Řím	Seppo Räty	83,54	Viktor Jevsjukov	Jan Železný
MS 1991	Tokio	Kimmo Kinnunen	90,82	Seppo Räty	Vladimir Sassimovič
MS 1993	Stuttgart	Jan Železný	85,98	Kimmo Kinnunen	Mick Hill
MS 1995	Göteborg	Jan Železný	89,58	Steve Backley	Boris Henry
MS 1997	Athény	Marius Corbett	88,40	Steve Backley	Konstadinos Gatsioudis
MS 1999	Sevilla	Aki Parviainen	89,52	Konstadinos Gatsioudis	Jan Železný
MS 2001	Edmonton	Jan Železný	92,80 – RMS	Aki Parviainen	Konstadinos Gatsioudis
MS 2003	Paříž	Sergej Makarov	85,44	Andrus Värnik	Boris Henry
MS 2005	Helsinky	Andrus Värnik	87,17	Andreas Thorkildsen	Sergej Makarov
MS 2007	Ósaka	Tero Pitkämäki	90,33	Andreas Thorkildsen	Breaux Greer
MS 2009	Berlín	Andreas Thorkildsen	89,59	Guillermo Martínez	Yukifumi Murakami
MS 2011	Tegu	Matthias de Zordo	86,27	Andreas Thorkildsen	Guillermo Martínez
MS 2013	Moskva	Vítězslav Veselý	87,17	Tero Pitkämäki	Dmitrij Tarabin
MS 2015	Peking	Julius Yego	92,72	Ihab Abdelrahman	Tero Pitkämäki
MS 2017	Londýn	Johannes Vetter	89,89	Jakub Vadlejch	Petr Frydrych
MS 2019	Dauhá	Anderson Peters	86,89	Magnus Kirt	Johannes Vetter
MS 2022	Eugene	Anderson Peters	90,54	Níradž Čopra	Jakub Vadlejch
MS 2023	Budapešť	Níradž Čopra	88,17	Arshad Nadím	Jakub Vadlejch

Rok	Místo	Zlato	Výkon vítěze	Stříbro	Bronz
MS 1983	Helsinky	Tiina Lillaková	70,82	Fatima Whitbreadová	Anna Verouliová
MS 1987	Řím	Fatima Whitbreadová	66,64	Petra Felkeová	Beate Petersová
MS 1991	Tokio	Sü Te-mej	68,78	Petra Felkeová	Silke Renková
MS 1993	Stuttgart	Trine Hattestadová	69,18	Karen Forkelová	Natalja Šikolenková
MS 1995	Göteborg	Natalja Šikolenková	67,56	Felicia Tilea	Mikaela Ingbergová
MS 1997	Athény	Trine Hattestadová	68,78	Joanna Stone	Tanja Damaskeová
MS 1999	Sevilla	Mirela Manjaniová	67,09	Taťjana Šikolenková	Trine Hattestadová
MS 2001	Edmonton	Osleidys Menéndezová	69,53	Mirela Manjaniová	Sonia Bissetová
MS 2003	Paříž	Mirela Manjaniová	66,52	Taťjana Šikolenková	Steffi Neriusová
MS 2005	Helsinky	Osleidys Menéndezová	71,70 – RMS	Christina Obergföllová	Steffi Neriusová
MS 2007	Ósaka	Barbora Špotáková	67,07	Christina Obergföllová	Steffi Neriusová
MS 2009	Berlín	Steffi Neriusová	67,30	Barbora Špotáková	Marija Abakumovová
MS 2011	Tegu	Barbora Špotáková	71,58	Sunette Viljoenová	Christina Obergföllová
MS 2013	Moskva	Christina Obergföllová	69,05	Kimberley Mickleová	Marija Abakumovová
MS 2015	Peking	Katharina Molitorová	67,69	Lü Chuej-chuej	Sunette Viljoenová
MS 2017	Londýn	Barbora Špotáková	66,76	Li Ling-wej	Lü Chuej-chuej
MS 2019	Dauhá	Kelsey-Lee Barberová	66,56	Liu Shiying	Lü Chuej-chuej
MS 2022	Eugene	Kelsey-Lee Barberová	66,91	Kara Wingerová	Haruka Kitagučiová
MS 2023	Budapešť	Haruka Kitagučiová	66,73	Flor Denis Ruiz Hurtadová	Mackenzie Littleová

• Přehled československých medailí na mistrovství světa v atletice
• Přehled českých medailí na mistrovství světa v atletice