Na poměry sauropodních dinosaurů byl velmi malým zástupcem, neboť dosahoval délky pouze kolem 8 metrů. Typový druh Rocasaurus muniozi byl formálně popsán roku 2000.[2]
↑Salgado, L., and C. Azpilicueta (2000). Un nuevo saltasaurino (Sauropoda, Titanosauridae) de la provincia de Río Negro (Formacíon Allen, Cretácico Superior), Patagonia, Argentina. Ameghiniana. 37 (3): 259–264.