Dějištěm se mezi 12.–18. říjnem 2009 stala O2 Arena, v níž proběhly kvalifikace a finále standardních individuálních soutěží, včetně víceboje jednotlivců. Naopak soutěže družstev ve víceboji se podobně jako v roce 2005 neuskutečnily.
Vícenásobnými medailisty se mezi muži stali Rumun Marian Drăgulescu, který získal dvě zlata a čínský reprezentant Cou Kchaj na stříbrném a bronzovém umístění. V ženské kategorii pak na větší počet medailí dosáhly australská gymnastka Lauren Mitchellová, jež vybojovala první dva stříbrné kovy ve své sportovní kariéře a Japonka Koko Curumiová se stříbrným a bronzovým kovem.
Pořadí národů vyhrála Čínská lidová republika s devíti medailemi, v poměru šesti zlatých, dvou stříbrných a jedné bronzové.
Účastnické země
Mistrovství světa se zúčastnilo 69 národních výprav.