Firma byla založena během první světové války jako The Gloucestershire Aircraft Company Limited spolu s činností společnosti H H Martyn & Co Ltd z Cheltenhamu, která vyráběla během války stíhačky. Byla přejmenována, protože pro cizince bylo slovo Gloucestershire těžké vyslovit. Později se H H Martyn & Co Ltd stala součástí skupiny Hawker Siddeley a jméno Gloster definitivně zmizelo v roce 1963.
Gloster navrhl a stavěl pro Royal Air Force (RAF) v meziválečném období několik stíhaček, jako např. Gloster Gladiator - poslední stíhací dvouplošník sloužící RAF. Během války firma pro svou mateřskou společnost Hawker Siddeley stavěla letouny Hawker Hurricane a Hawker Typhoon, zatímco konstrukční kancelář pracovala na prvním britském experimentálním proudovém letounu E.28/39. Následoval Meteor - první proudová stíhačka RAF a jediná spojenecká proudová stíhačka, která se za druhé světové války dostala do služby.