Cheltenham (nebo též Cheltenham Spa, tedy „Lázně Cheltenham“) je velké lázeňské město v hrabstvíGloucestershire v Anglii. Podle sčítání lidu v roce 2001 žije ve městě 112 300 obyvatel. Motto Cheltenhamu zní: Salubritas et Eruditio (Zdraví a vzdělání).
Cheltenham leží na okraji pohoří Cotswolds a má pověst úctyhodného a bohatého města. Lázeňským městem je již od roku 1716, kdy zde byly objeveny minerální prameny. Město je známé svou architekturou z období regentství (1811–1820).
Městem protéká říčka Chelt (levý přítok Severnu), která má sklony k pravidelným záplavám. Cheltenham je na dohled severovýchodně od hrabského střediska Gloucesteru, které je jen o něco větší. Na zamezení tendencím k jejich konurbaci a pro zachování příznivého životního prostředí byl mezi nimi zřízen zelený pás (Gloucester and Cheltenham Green Belt).
Město leží na železniční trati Gloucester–Worcester a kolem prochází dálnice M5 z Birminghamu do Bristolu. Západně u Cheltenhamu se nachází letištěGloucestershire Airport (kód GLO, pro menší letadla), společné s Gloucesterem.