Andorra na letních olympijských hrách startovala celkem 13krát, poprvé na olympijských hrách v Montréalu v roce 1976 a od té doby vyslala sportovce na všechny následující letní olympijské hry. Za účast andorrských sportovců je zodpovědný Olympijský výbor Andorry[1], založený v roce 1971. Na hrách její sportovci pravidelně soutěží ve sportech jako je cyklistika, plavání, atletika, střelba a judo[2], avšak země ještě nikdy nezískala medaili.
Toto je přehled historických milníků, účastí, medailového zisku a vlajkonošů na dané sportovní události.
Na následujících letních hrách se andorrští sportovci účastnili disciplín jako atletika, cyklistika (od roku 1988), jachting, judo (od roku 1992), plavání (od roku 1996) a kanoistika (od roku 2008). O prozatím největší úspěch Andorry na letních olympijských hrách se zasadil cyklista Emili Pérez, který na olympijských hrách v Soulu v roce 1988 obsadil deváté místo v silničním závodě.
Na olympijských hrách v Londýně v roce 2012 se sportovní střelby za Andorru zúčastnil také Joan Tomas, a to ve věku 61 let. Po své účasti v letech 1976, 1980, 1984 a 2000 to byly již jeho páté letní olympijské hry. Podobný úspěch zaznamenal také maratonec Antoni Bernadó, který se taktéž účastnil již popáté.
