El XXIII Concurs de castells de Tarragona va ser el concurs de castells que es va celebrar a la Tarraco Arena Plaça de Tarragona el 3 d'octubre de 2010, organitzat per l'Ajuntament de Tarragona. Va ser el primer concurs celebrat després de la remodelació de la plaça de braus, convertida en Tarraco Arena Plaça (TAP). Es van vendre les 6.000 entrades disponibles i fins a 6.300 castellers ompliren la plaça, 1.200 dels quals eren dels Castellers de Vilafranca.[1] Els Castellers de Vilafranca van guanyar aquest concurs, convertint-se en la primera colla que guanya cinc concursos de castells de Tarragona consecutius.
Fites assolides
En aquest concurs hi van participar 14 colles: les 4 amfitriones tarragonines més les 10 millors colles de la temporada que van acceptar la invitació dels organitzadors. Els Minyons de Terrassa, segona colla del panorama casteller d'aquell moment, van declinar la invitació, com solen fer a cada edició. La taula de puntuacions de castells que es va usar fou la mateixa que la del concurs del 2008.
Degut a la rehabilitació de l'antiga plaça de toros de Tarragona l'aforament es va reduir en 1000 persones i hi va haver una gran sol·licitud d'entrades, que es van esgotar poc després de posar-se en venda.[2]
Els Castellers de Vilafranca, liderats pel seu cap de colla David Miret, assoliren un 4 de 9 amb folre i l'agulla, un pilar de 8 amb folre i manilles (carregat) i un 5 de 9 amb folre. En la quarta ronda no pogueren carregar el 2 de 8 net, i es van permetre el luxe de renunciar a la cinquena ronda.[1] Els assajos previs de 2 de 8 net havien estat encoratjadors, ja que els verds havien completat diverses vegades el dos de set net i dues vegades havien fet l'estructura sencera fins a l'aixecador. En canvi, l'intent a plaça va decebre, ja que va caure quan entraven els dosos.[3] Aquest concurs de Tarragona fou el vuitè guanyat en la història dels verds, mateix nombre que els assolits fins llavors per la Colla Vella dels Xiquets de Valls.
Les dues colles de Valls es disputaren la segona plaça, que finalment va ser per a la Colla Joves Xiquets de Valls, encapçalada per Helena Llagostera, ja que la Colla Vella dels Xiquets de Valls, liderada per Xavi Pena, no assolí el 2 de 9 amb folre i manilles en la cinquena i última ronda, ja que s'ensorrà a l'entrada de dosos. Els Joves descarregaren el 3 de 9 amb folre i el 4 de 9 amb folre i carregaren el 5 de 9 amb folre. La Vella descarregà el 3 de 9 amb folre, i carregà el 5 de 9 amb folre, però fracassà dues vegades en l'intent de pilar de 8 amb folre i manilles.[1][4] En el primer intent l'enxaneta va dubtar, i en el segon intent, amb un nou enxaneta, el pilar va caure quan l'enxaneta estava a punt de coronar-lo. Els Joves quedaven per davant de la Vella per primera vegada des del concurs de l'any 1992.