Dinamarca ha competit al Festival de la Cançó d'Eurovisió des del 1957[1] fins a 1966 i des de 1978 fins al dia d'avui. En els primers anys, Dinamarca va obtenir gairebé sempre bons resultats i la seva primera victòria al 1963 amb la cançó «Dansevise». Això no obstant, entre finals de la dècada de 1960 i 1970 fins a 1978, Dinamarca no va participar en el festival.
En 1984, 1986, 1987, 1988 i 1989, Dinamarca va mantenir la seva ratxa de bons resultats després del retorn al concurs. Els anys noranta van ser més aviat dolents per al país, que es va perdre tres edicions (1994, 1996, 1998) a causa de la suma de mals resultats. Les excepcions es van produir en 1990, 1995 i 1999.
La segona victòria danesa va ser al 2000, quan els Olsen Brothers, que desafiant els pronòstics (no eren tan joves com la resta dels competidors i només un duet masculí havia guanyat abans) van vèncer amb «Fly on the Wings of Love».[2] La victòria dels Olsen ha estat la millor puntuació obtinguda per Dinamarca fins aquest moment, 195 punts. El festival de 2001 es va organitzar al seu país i a més de causar expectació va comptar amb les col·laboracions d'Aqua i Safri Duo en les actuacions intermèdies d'obertura i durant el període de votacions.[3] Aquell any, Dinamarca va quedar segona, només per darrere d'Estònia.
Des de llavors, els danesos han competit amb distinció i recentment van aconseguir un tercer lloc en la semifinal del 2005 amb Jakob Sveistrup i «Talking To You». El mateix any, Copenhaguen va rebre l'esdeveniment Congratulations, l'especial pel 50 aniversari del festival.[4]
Cada any es desenvolupa un festival musical anomenat Dansk Melodi Grand Prix, el vencedor del qual és el representant del país a Eurovisió.[5]Tommy Seebach i els Hot Eyes han vençut en tres ocasions el concurs i van representar tantes vegades al país.
Al festival del 2007, Dinamarca apostava per un drag queen denominat DQ, la qual va ser la primera vegada que el país danès apostava per una cançó amb uns cànons totalment diferents als quals generalment havia presentat en el festival. No obstant això, no van aconseguir passar a la final, i aconseguir un no gaire bon resultat a la semifinal: la dissetena posició.
Finalment, en 2008, els danesos van apostar per una cançó estil anys 20 que va aconseguir una gran acceptació entre el públic i que en la semifinal va ocupar la tercera posició per darrere de les favorites Ucraïna i Portugal, empatada en punts amb Croàcia. No obstant això, a la final no va ser afortunada i va quedar en la 15a posició per darrere d'Islàndia i Letònia, països nòrdics que a la semifinal van quedar en una pitjor posició que Dinamarca. A pesar de ser una cançó animada i amb molta coreografia (el cantant estava tota l'estona ballant) i no aconseguir una bona posició a la final, molts comentaristes, cantants i altres van indicar que si aquesta cançó s'hagués enviat als anys 90, possiblement hauria estat en les primeres posicions del festival, si no hi hagués probablement guanyat.
Al 2010, va aconseguir un meritori 4t lloc amb la cançó «In a moment like this» de Chanée i N'evergreen, i al 2011 va seguir al top 5, però aquesta vegada en un 5è lloc amb el grup A Friend in London i la cançó «New tomorrow». En tots dos anys, les apostes afavorien aquest país.
L'última victòria danesa va ser al 2013, amb la cançó "Only teardrops", interpretada per Emmelie de Forest, amb 281 punts i un marge de 53 punts respecte a l'Azerbaidjan, país que va acabar en 2a posició, el qual va ser el major marge i major puntuació de Dinamarca de tota la història del certamen.
En 2014, va ser l'amfitriona del festival a Copenhaguen, on va aconseguir el 9è lloc amb Basim i la seva «Cliché Love Song» sense passar per la semifinal. Al 2015, van enviar el grup Anti Social Media amb un tema retro anomenat «The way you are», el qual no aconseguí passar a la final després de quedar en la 13a posició amb 33 punts. En 2016, van seguir per segon any amb la temàtica de les Boy Bands, però aquest any van tenir un resultat encara pitjor, ja que van acabar en 17è lloc a la seva semifinal amb «Soldiers of Love» de Lighthouse X. Els tres anys posteriors, Anja Nissen, Rasmussen i Leonora van aconseguir passar a la final, amb una 20a, una 9a i una 12a posició, respectivament.
En un total de 25 ocasions, Dinamarca ha aconseguit estar al TOP-10 de la gran final.