Ime sela je nastalo iz činjenice da su se stanovnici unačke župe odavde snabdjevali drvima za ogrjev pa su ovo područje zvali Drvara.
Postoje dvije gradine, jedna na Tvrdoj Glavici druga na Podovima. Nađeno je tu dosta srebrnog i zlatnog novca iz rimskog perioda.[2] Očigledno je da je tu bila podignuta rimska utvrda koja je nadzirala sigurnost prometa na "Klaudijevoj" cesti, koja se niz padine Kamenice, idući od Bosanskog Grahova spuštala u Drvar selo i nastavljala dalje za Petrovačko polje i doline Sane i Une.[3]
Na Crkvenoj Glavičici je nađena humka sa mnoštvom ravnih nadgrobnih ploča.
Nakon ulaska Austro-Ugarske u Bosnu i Hercegovinu, Oton Steinbeis, bogati industrijalac iz Bradenburga u Bavarskoj, zakupljuje pravo za eksploataciju šuma područja Klekovače, Crnog vrha, Grmeča, Šatora, Osječenice i dr. Već 1898. godine Steinbeis otvara velike radove na podizanju moderne pilane u Drvar selu na prostoru Vrbaka sa 17 gatera. U isto vrijeme počinje izgradnju mreže šumskih željeznica uskotračnog kolosijeka i cesta od Drvar sela prema Oštrelju i Bosanskom Grahovu te dalje prema Kninu preko Strmice. Naselje oko pilane na Vrbiku raste, a u njemu Steinbeis smješta stručnu radnu snagu. Već 1901. godine Steinbeis zapošljava oko 2800 radnika, a Drvar selo i Unačka župa oko njega se razvija u mali gradić u koji se seli općinsko središte iz Bastasa. Drvar selo dobija ime Drvar i postaje današnje naselje.[4]
