Хайнрих е граф на Понгау-Тенглинг, произлиза от фамилията Пайлщайн, странична линия на стария баварски род Зигхардинги. Той е по-малък син на Фридрих I фон Понгау (* ок. 1030; † 17 юли 1071), граф на Тенглин и Залцбургау, и съпругата му Матилда фон Фобург от род Рапотони (* ок. 1045/50; † 30 септември 1125), единствена дъщеря на маркграф Диполд I в Аугстгау (Диполдинги).[2].
През 1098 г. Хайнрих става епископ на Фрайзинг след Мегинвард († 28 април 1098). По време на борбата между императора и папата той е на страната на император Хайнрих V.
Heinz Dopsch: Sighardinger. In: Neue Deutsche Biographie (NDB). Band 24, Duncker & Humblot, Berlin 2010, ISBN 978-3-428-11205-0, S. 399 f. (Digitalisat).
Heinrich Ritter von Zeißberg: Konrad I. (Erzbischof von Salzburg). In: Allgemeine Deutsche Biographie (ADB). Band 16, Duncker & Humblot, Leipzig 1882, S. 609 – 615.
Detlef Schwennicke: Europäische Stammtafeln. Stammtafeln zur Geschichte der Europäischen Staaten. Neue Folge Band XVI, Bayern und Franken, Verlag von J.A. Stargardt Marburg 1984 Tafel 29.