Фридрих I (на немски: Friedrich I; * ок. 1020, † 18 април 1084) от род Ветини е 16. епископ на Мюнстер от 1064 г. до смъртта му.

Той е вторият син на Дитрих I, маркграф на Лужица, и на Матилда фон Майсен, дъщеря на маркраф Екехард I от Майсен. Брат е на Дедо I, Геро, Тимо и Конрад.

Заедно с по-късния архиепископ на Кьолн Арно II той посещава училището в Падерборн. След това е каноник в катедралата на Магдебург. От 1060 до 1063 г. той е канцлер в двора на император Хайнрих IV и майка му Агнес Поатиенска. След неуспешния му избор за архиепископ на Магдебург той става през пролетта на 1064 г. епископ на Мюнстер.

През януари 1076 г. той изисква заедно с други епископи свалянето на папа Григорий VII. Затова е суспендиран до есента същата година.

• Stefan Pätzold: Die frühen Wettiner – Adelsfamilie und Hausüberlieferung bis 1221; Köln, Weimar, Wien, 1997, ISBN 3-412-08697-5
• Max Wilberg: Regententabellen; Berlin, 1987; unveränderter fotomechanischer Nachdruck der Auflage Frankfurt/Oder 1906, ISBN 3-344-00094-2