Той е третият син на ландграф Карл фон Хесен-Касел (1654 – 1730) и съпругата му Мария Амалия (1653 – 1711), дъщеря на херцог Якоб Кетлер от Курландия и съпругата му Луиза Шарлота фон Бранденбург. По-големите му братя Вилхелм и Карл умират като малки деца и така Фридрих става през 1677 г. наследствен принц на Хесен-Касел. По-малкият му брат е Вилхелм VIII (1682 – 1760), ландграф на Хесен-Касел.
На 24 март 1715 г. в Стокхолм той се жени втори път за шведската принцеса Улрика Елеонора (* 23 януари 1688, † 24 ноември 1741), дъщеря на крал Карл XI (1655 – 1697) от род Вителсбахи и Улрика Елеонора Датска (1656 – 1693). Той става шведски генералисимус. Улрика е избрана за кралица, управлява от 1718 до абдикацията ѝ през 1720 г. и Фридрих се възкачва на трона. Бракът е бездетен.
Деца
Двата брака на Фридрих са бездетни. Той има с графиня Хедвиг Таубе († 1744) следните извънбрачни деца, които са издигнати на графове и графини фон Хесенщайн, но нямат право на наследство на шведския трон: