Той е син на Улрих I фон Раполтщайн († 1267) и първата му съпруга с неизвестно име или на втората му съпруга Рихенца фон Нойенбург († сл. 1267), дъщеря на граф Рудолф I фон Нойенбург-Нидау († 1258) и Рихенца († 1267). Внук е на Егенолф I фон Раполтщайн († ок. 1221) и правнук на Улрих фон Урзлинген († сл. 1193) и Гута фон Страсбург. Брат е на граф Хайнрих II фон Раполтщайн († сл. 1275) и на Елизабет фон Раполтщайн (* сл. 1258), омъжена за Валтер фон Хюнебург († сл. 1288).
Фамилия
Улрих II фон Раполтщайн се жени за Рихенца фон Ньошател. Те имат децата:[1][2]
Йохан фон Раполтщайн († 1268)
Гертруд фон Раполтщайн († сл. 1281), омъжена за Лудвиг фон Пфирт, господар на Флоримонт († 1281)
Берта фон Раполтщайн († сл. 1302), омъжена 1269 г. за Хайнрих II Зигеберт Постумус, ландграф на Елзас, граф фон Верд (* 1239; † 13 февруари 1278)
Вероника фон Раполтщайн, омъжена за Хуго фон Монфорт († 1309)
Литература
Sitzmann, Édouard: Dictionnaire de biographie des hommes célèbres de l'Alsace, Rixheim, Imprimerie F. Sutter & Cie, 1910, 2 volums
Friedrich J. Ortwein: Rappoltstein, Chronik 1905 – 2005. Köln 2005, S. 636 ff.
Karl Albrecht: Rappoltsteinisches Urkundenbuch 759 – 1500. Quellen zur Geschichte der ehemaligen Herrschaft Rappoltstein im Elsass. 5 Bände, Eglinsdörfer, Waldmeyer: Colmar 1891 – 1898. Online bei gallica: Band I, Band II, Band III, Band IV, Band V