Той е син на Улрих I фон Раполтщайн († 1267) и първата му съпруга с неизвестно име или на втората му съпруга Рихенца фон Нойенбург († сл. 1267), дъщеря на граф Рудолф I фон Нойенбург-Нидау († 1258) и Рихенца († 1267). Внук е на Егенолф I фон Раполтщайн († ок. 1221) и правнук на Улрих фон Урзлинген († сл. 1193) и Гута фон Страсбург. Брат е на граф Улрих II фон Раполтщайн († 11 април 1283) и на Елизабет фон Раполтщайн (* сл. 1258), омъжена за Валтер фон Хюнебург († сл. 1288).
Улрих III фон Раполтщайн († между 17 март и 11 април 1283), господар на Раполтщайн (1275 – 1283), женен за Аделхайд фон Дирзберг-Геролдсек († декември 1300)
Анселм II фон Раполтщайн († 1311, вер. в Милано), господар на Хоенраполтщайн, женен за графиня и ландграфиня Елизабет фон Верд от Елзас († 1298)
Херман I фон Раполтщайн († 11 април 1283), господар на Раполтщайн
Хайнрих III фон Раполтщайн (* пр. 1285; † между 4 декември 1312 и 25 март 1313), господар на Раполтщайн (1275 – 1312/1313), женен на 17 март 1291 г. за графиня Сузана фон Геролдсек (* пр. 1293; † 1308)
Sitzmann, Édouard: Dictionnaire de biographie des hommes célèbres de l'Alsace, Rixheim, Imprimerie F. Sutter & Cie, 1910, 2 volums
Friedrich J. Ortwein: Rappoltstein, Chronik 1905 – 2005. Köln 2005, S. 636 ff.
Karl Albrecht: Rappoltsteinisches Urkundenbuch 759 – 1500. Quellen zur Geschichte der ehemaligen Herrschaft Rappoltstein im Elsass. 5 Bände, Eglinsdörfer, Waldmeyer: Colmar 1891 – 1898. Online bei gallica: Band I, Band II, Band III, Band IV, Band V