Най-известното му съчинение е Святото (Das Heilige), с подзаглавие Върху ирационалното в идеята за Божественото и неговата връзка с рационалното (Über das Irrationale in der Idee des Göttlichen und sein Verhältnis zum Rationalen), публикувано през 1917 г., което става едно от най-успешните немски теологически съчинения на XX в. Превежда на немски редица индийски философски и религиозни текстове, сред които Бхагавад Гита, Вишну Нараяна и Сидханта на Рамануджа. В книгата си Западно-източният мистицизъм (1926) прави сравнителен анализ на философите Майстер Екхарт и Шанкара.
Съчинения
Понятието за Светия Дух при Лутер, 1898
Животът и делото на Исус, 1901
Как Шлайермахер преоткри религията, 1903
Натуралистки и религиозен светоглед, 1904
Религиозната философия на Кант и Фриз, 1909
Святото, 1917
Западно-източният мистицизъм, 1926
Индийската религия на благодатта и християнството, 1930
Божието Царство и Синът Човешки, 1934
Трактат с напътствия за Бхагавад Гита, 1935
Издания на български език
Ото, Рудолф. Идеята за святото. УИ „Св. Климент Охридски“, София, 2014.