Възпитаничка е на шахматната школа на Славия, където тренира под ръководството на Живко Кайкамджозов и Емил Карастойчев. Тя е републиканска шампионка за девойки през 1979 и 1980 г. Състезава се дълги години в отбора на Славия.
Маргарита Войска е шампионка на България по шахмат рекордните 11 пъти: 1982, 1983, 1984, 1998, 2002, 2003, 2004, 2006, 2007, 2009 и 2010 г. Европейска шампионка по класически шахмат на 13-ото Европейско индивидуално първенство за сеньори в Пловдив през 2013 г. В международните отборни състезания се е състезавала само за националния отбор на България и е играла на всички дъски. От 1980 до 2016 г. тя участва на 19 шахматни олимпиади, където изиграва 199 партии (80 победи, 78 равенства и 41 загуби – резултатност 59,8 %). [1][2] Тези нейни постижения също са рекорди в българския шахмат. Част е от отбора на България, спечелил сребърни медали през 1984 г. в Солун.
Най-високото ѝ място в отборното класиране е второ (1984), а в индивидуалното – пето (1984, 2012). Най-добри резултати постига през 2012 г. – 83,3 %, 2008 г. – 80 % и 2014 г. – 78,6 %. [1]
