Той е големият син на княз Максимилиан Карл фон Турн и Таксис (1802 – 1870) и първата му съпруга имперската фрайин Вилхелмина фон Дьорнберг, наричана Мими (1803 – 1835), дъщеря на фрайхер Хайнрих Ернст Фридрих Конрад фон Дьорнберг (1769 – 1828) и фрайин Вилхелмина София фон Глаубург (1775 – 1835). Баща му се жени втори път 1839 г. за принцеса Матилда София фон Йотинген-Йотинген и Йотинген-Шпилберг (1816 – 1886).
Максимилиан умира на 35 години на 26 юни 1867 г. в Регенсбург от одем на белите дробове.[2] Погребан е в гробната капела на дворец Св. Емерам. Деветгодишният му син Максимилиан Мария е през 1871 г. негов наследник като княз, като се пропуска една генерация. Вдовицата му Хелена Баварска поема до 1883 г. опекунството за техния син и остава да живее в палата на наследствения принц. След смъртта на нейния свекър Максимилиан Карл там се нанася и неговата вдовица, втората му съпруга Матилда София фон Йотинген.
Крал Лудвиг II пише съболезнователно писмо лично на княз Максимилиан Карл:
„
Ich fühle mit euer Liebden den tiefen und gerechten Schmerz, welche dieselben und die gesamte Taxis'sche Familie empfindet und ermesse sehr wohl, welch eine Fülle von Hoffnungen mit dem theuren Leben des dahingeschiedenen erloschen ist.[3] ("I sympathize with your loss the deep pain and just the same and the whole Taxis family feels and discretion very well what a lot of hopes with the dear passing away of life is extinguished.)
“
Деца
Максимилиан Антон и Хелена Баварска имат четири деца:[4][5][6]
Елизабет Мария Максимилиана (* 28 май 1860, Дрезден; † 7 февруари 1881, Йоденбург), омъжена на 17 октомври 1877 г. в Регенсбург за португалския инфант херцог Мигел Брагански (* 19 септември 1853, Клайнхойбах; † 11 октомври 1927, Зеебенщайн, Австрия), син на крал Мигел I Португалски (1802 – 1866); има един син и две дъщери
Martin Dallmeier, Martha Schad: Das Fürstliche Haus Thurn und Taxis, 300 Jahre Geschichte in Bildern. Verlag Friedrich Pustet, Regensburg 1996. ISBN 3-7917-1492-9.
Sigrid-Maria Größing: Zwei Bräute für einen Kaiser. Sisi und ihre Schwester Nené, Regensburg 1999. ISBN 3-931904-61-X.
Fabian Fiederer: "... an allen alten Traditionen festhalten". Lebenswelt und Selbstverständnis des Hochadels am Beispiel des Fürstenhauses Thurn und Taxis in der Zeit Fürst Albert I. (1888 – 1952). In: Thurn und Taxis Studien – Neue Folge Nr. 5, Verlag: Pustet, F / Pustet, Friedrich GmbH, 2017. ISBN 978-3-7917-2795-0.
Wolfgang Behringer: Thurn und Taxis, Die Geschichte ihrer Post und ihrer Unternehmen. München 1990, ISBN 3-492-03336-9.