Още като млад Ерих прави поклонение в Йерусалим, пътува през Италия и след това постъпва на служба при своя кръстник императорМаксимилиан I. През 1497 г. участва в поход против турците и се бие в по-късните войни против Венеция, Швейцария и Франция. През 1504 г. в Баварско-ландсхутската война той спасява живота на императора в битката при Регенсбург и затова по негова молба императорът остава жителите на замъка свободни и го прави рицар. През 1505 г. 35-годишният херцог Ерих I фон Каленберг прави Нойщат ам Рюбенберге за своя втора резиденция.
От 1527 до 1530 г. той строи замъкЕрихсбург, наречен на родения му син Ерих II през 1528 г. През 1529 г. Ерих разрешава на град Хановер да празнува годишно празник на стрелците.
Херцог Ерих I умира на 30 юли 1540 г. по време на имперското събрание в Хагенау. Той има задължения от 900 000 талери и затова е погребан едва след една година през 1541 г. в църквата „Св. Блазии“ в Хан. Мюнден, след изплащането на задълженията му в Хагенау. Всеки жител от херцогството му трябвало да плати по 16 пфениги. Неговият син Ерих II бил още дете, затова майка му, херцогиня Елизабет, за пет години поема управлението. През 1546 г. Елизабет се омъжва за граф Попо XII от Хенеберг (1513 – 1574).
Деца
Херцог Ерих има от втория си брак с Елизабет фон Бранденбург един син и три дъщери:
Karl Janicke: Erich I. In: Allgemeine Deutsche Biographie (ADB). Band 6, Duncker & Humblot, Leipzig 1877, S. 203 f.
Klaus Friedland: Erich I. In: Neue Deutsche Biographie (NDB). Band 4, Duncker & Humblot, Berlin 1959, ISBN 3-428-00185-0, S. 584 (Digitalisat).
Wolfgang Kunze: Herzog Erich I. von Braunschweig-Lüneburg. In: Wolfgang Kunze (Hg.): Leben und Bauten Herzog Erichs II. von Braunschweig-Lüneburg. Katalog zur historischen Ausstellung im Schloss Landestrost, Neustadt am Rübenberge. Hannover 1993, S. 31 – 45.
Joachim Lehrmann: Hexenverfolgung in Hannover-Calenberg und Calenberg-Göttingen, Lehrte, 2005. ISBN 978-3-9803642-5-6