Едва 12 години по-късно, през октомври 1978 г., Стивън Ларсон и Джон Фонтен заключват, че двете наблюдения през 1966 са на различни тела на сходни орбити около Сатурн.
Янус е наблюдаван от Пионер 11 при преминаването на апарата през Сатурновата система на 1 септември1979 г. Три уреда за регистриране на частици отчитат „сянката“ му.[4] Спътникът е заснет от Вояджър 1 на 1 март1980 г.
Имената на двата спътника са утвърдени през 1983 г.
Физически характеристики
Янус е покрит с множество кратери, по-големи от 30 km, и няколко линейни образувания. Повърхността му изглежда по-стара от тази на Епиметей, но по-млада от тази на Пандора. От ниската му плътност и сравнително високото му албедо може да се заключи, че Янус е поресто тяло с високо съдържание на лед.
Орбитални взаимодействия между Епиметей и Янус
Епиметей и Янус са коорбитални спътници. Текущият орбитален радиус на Янус е 151 472 km, докато този на Епиметей е 151 422 km (разлика от около 50 km). Въпреки че тази разлика е по-малка от диаметрите на двата спътника (115 km за Епиметей и 178 km за Янус), спътниците не се сблъскват поради взаимното им гравитационно въздействие, което периодично изменя орбитите им. На всеки четири години тялото, намиращо се на по-ниска орбита, настига тялото на по-висока орбита, което се движи по-бавно. Взаимното привличане на телата води до снижаване на орбитата на тялото, което бива настигано и повишаване на орбитата на другото тяло. Така тялото, което бива настигано поради по-ниската си орбита, започва да се движи по-бързо от другото. В резултат на това двете тела де факто разменят орбитите си и избягват взаимен сблъсък.
Разменяне на орбити се осъществява на 21 януари 2006 и през 2010 г., когато орбиталният радиус на Янус се увеличава с ~20 km, а този на Епиметей намалява с ~80 km. Орбитата на Янус е по-малко засегната, защото той е около четири пъти по-масивен от Епиметей. Този ефект е единственият известен в Слънчевата система.