Хесо фон Баден (на немски: Hesso von Baden; † 13 септември 1297) е маркграф на Маркграфство Баден от 1288 до 1297 г.

Той е третият син на маркграф Рудолф I фон Баден († 19 ноември 1288) и Кунигунда фон фон Еберщайн († 12 април 1284/1290), дъщеря на граф Ото I фон Еберщайн.^[1]

Хесо управлява от 1288 г. маркграфство Баден заедно с братята му Херман VII (1288 – 1291), Рудолф II (1288 – 1295) и Рудолф III (1288 – 1332). След смъртта му е последван е от синът му Рудолф Хесо.

Хесо се жени три пъти.^[2]

Първи брак: с Клара († пр. 10 юни 1291), дъщеря на граф Валтер III фон Клинген († 1286) София фон Фробург († 1291). С нея той има един син:

• Херман VIII († 1338)

Втори брак: с Ирменгард (* пр. 1264, † пр. 1278), дъщеря на граф Улрих I от Вюртемберг и Агнес от Силезия-Лужица.

Трети брак: с Аделхайд фон Ринек (Аделаида) († 1299), дъщеря на граф Герхард IV фон Ринек. С нея има син:

• Рудолф Хесо († 13 август 1335)

• Johann Christian Sachs: Einleitung in die Geschichte der Marggravschaft und des marggrävlichen altfürstlichen Hauses Baden, Carlsruhe 1767, Theil II, S. 1 – 29
• Armin Kohnle, Kleine Geschichte der Markgrafschaft Baden. Verlag G. Braun, Karlsruhe 2007, ISBN 978-3-7650-8346-4
• Detlev Schwennicke, Europaische Stammtafeln, New Series, Vol. I/2, Tafel 255., Tafel 266., Vol. XVIII, Tafel 59.
• Unknown author, Europaische Stammtafeln by Isenburg, chart 129.

• Hesso, Markgraf von Baden, our-royal-titled-noble-and-commoner-ancestors.com
• Hesso Markgraf v. Baden, ww-person.com

• Списък на владетелите на Баден