Хайнрих I фон Бланкенбург-Регенщайн се жени за фон Полебен (* ок. 1156, Полебен, Саксония, Прусия). Те имат децата:[3][4]
Хайнрих II фон Бланкенбург-Регенщайн (* пр. 1212; † сл. 1219)
Дитрих фон Бланкенбург (* пр. 1219; † сл. 1231), катедрален кантор в Халберщат (1219 – 1221)
Улрих I фон Регенщайн (* ок. 1184; † между 24 юни 1265 – 5 юни 1267), женен I. за Матилда, II. пр. 1236 г. за графиня Лукард (Лукхарда) фон Грибен (* ок. 1198; † 12 юли 1273 – 9 януари 1280), дъщеря на граф Ото фон Грибен-Щайн († 1215)
Gerhard Köbler, Historisches Lexikon der Deutschen Länder. Die deutschen Territorien vom Mittelalter bis zur Gegenwart. Beck, München 2007, ISBN 978-3-406-54986-1, S. 71.
Rudolf Steinhoff: Stammtafel der Grafen von Regenstein und Blankenburg von ungefähr 1400 bis 1599. In: Zeitschrift des Harz-Vereins für Geschichte und Alterthumskunde. Bd. 25, 1892, S. 146 – 167.
Lutz Fenske: Zur Geschichte der Grafen von Regenstein vom 12. bis zur Mitte des 14. Jahrhunderts. In: Harz-Zeitschrift. 45, 1, 1993, ISSN– 0882 0073 – 0882, S. 7 – 34.
Christof Römer: Die Grafen von Regenstein-Blankenburg als Stand des Reiches und des Niedersächsischen Reichskreises. In: Heinz A. Behrens: Zwischen Herrschaftsanspruch und Schuldendienst. Beiträge zur Geschichte der Grafschaft Regenstein. Bussert und Stadeler, Jena 2004, ISBN 3-932906-48-9, S. 73 – 90.
Unknown author, Europaische Stammtafeln, by Freytag von Loringhoven, Vol. 3, chart 49.
Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. XVII, Tafel 117.
Detlev Schwennicke, Europaische Stammtafeln, New Series, Vol. XVII, Tafel 117.