Той е син на граф Хайнрих I фон Бланкенбург-Регенщайн († сл. 1245) и съпругата му фон Полебен (* ок. 1156), сестра на Улрих фон Полебен. Внук е на граф Зигфрид фон Бланкенбург († сл. 1172/1182, Палестина). Брат е на Дитрих фон Бланкенбург († сл. 1231), катедрален кантор в Халберщат (1219 – 1221), и на граф Зигфрид I († 1245), граф на Регенщайн.
Фамилия
Улрих I фон Регенщайн се жени два пъти и има дванадесет деца.[2][3][4]
Първи брак: с Матилда. Те имат вероятно шест деца:
Улрих II († 27 февруари 1297/4 март 1299), граф на Хаймбург, женен за Агнес фон Лоо († сл. 1299)
Албрехт I фон Регенщайн (III) († 4 март 1284/14 април 1286), граф на Регенщайн, женен пр. 1 февруари 1275 г. за София фон Липе († 9 януари 1290)
Хайнрих III „Млади“ († сл. 18 ноември 1292), домхер в Айленщет (1271), архдякон в Айленщет (1276), катедрален схоластикус в Халберщат (1284 – 1289)
Ото I († сл. 30 септември 1259), домхер в Халберщат и приор във Валбек (1256 – 1259)
Зигфрид II († сл. 1319)
Втори брак: пр. 1236 г. с графиня Лукард (Лукхарда) фон Грибен (* ок. 1198; † 12 юли 1273/9 януари 1280), дъщеря на граф Ото фон Грибен-Щайн († 1215), внучка на граф Берингер II фон Клетенберг-Лора († 1197) и Берта фон Аменслебен († 1184). Те имат вероятно шест деца:
Gerhard Köbler, Historisches Lexikon der Deutschen Länder. Die deutschen Territorien vom Mittelalter bis zur Gegenwart. Beck, München 2007, ISBN 978-3-406-54986-1, S. 71.
Rudolf Steinhoff: Stammtafel der Grafen von Regenstein und Blankenburg von ungefähr 1400 bis 1599. In: Zeitschrift des Harz-Vereins für Geschichte und Alterthumskunde. Bd. 25, 1892, S. 146 – 167.
Lutz Fenske: Zur Geschichte der Grafen von Regenstein vom 12. bis zur Mitte des 14. Jahrhunderts. In: Harz-Zeitschrift. 45, 1, 1993, ISSN– 0882 0073 – 0882, S. 7 – 34.
Christof Römer: Die Grafen von Regenstein-Blankenburg als Stand des Reiches und des Niedersächsischen Reichskreises. In: Heinz A. Behrens: Zwischen Herrschaftsanspruch und Schuldendienst. Beiträge zur Geschichte der Grafschaft Regenstein. Bussert und Stadeler, Jena 2004, ISBN 3-932906-48-9, S. 73 – 90.
Unknown author, Europaische Stammtafeln, by Freytag von Loringhoven, Vol. 3, chart 49.
Detlev Schwennicke, Europaische Stammtafeln, New Series, Vol. XVII, Tafel 117.
Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. XVII, Tafel 89.