Хайнрих фон Лайнинген (на немски: Heinrich von Leiningen, † 18 януари 1272 вероятно във Вормс) от фамилията Лайнинген, е канцлер на Свещената Римска империя. От 1254 до 1255 г. е епископ на Вюрцбург и от 1245 до смъртта си епископ на Шпайер.

Той е син на Фридрих II († 1237), граф на Лайнинген, и съпругата му Агнес фон Еберщайн. Племенникът му Фридрих фон Боланден (син на сестра му Кунигунда) става негов наследник като епископ.

Като канцлер Хайнрих е през 1257 г. в свитата на крал Алфонсо X от Кастилия.

• Alfred Wendehorst: Das Bistum Würzburg Teil 2: Die Bischofsreihe von 1254 bis 1455; Max-Planck-Institut für Geschichte: Die Bistümer der Kirchenprovinz Mainz; Germania Sacra, Neue Folge, 4: Berlin 1969; ISBN 978-3-11-001291-0; S. 3 – 13.

• Heinrich von Leiningen, Saarländischen Biografien Архив на оригинала от 2014-10-13 в Wayback Machine.