Той е син и наследник на граф Еберхард I († 5 юни 1325) и втората му съпруга Маргарета Лотарингска, дъщеря на херцога на Горна ЛотарингияФридрих III.
Още от млад той участва в политиката. През 1319 г. той урежда съюзнически договор с крал Фридрих Красивия. Този съюз той подновява след встъпването му на служба през 1325 г. след като Вюртемберг отива на страната на Луи IV.
Улрих умира през 1344 г. в Елзас. Неговите владения наследяват двата му синове.
Семейство
Улрих е женен от 1312 г. за Софи фон Пфирт († 25 март 1344), дъщеря на граф Теобалд фон Пфирт († 1311/1316) и на Катарина фон Клинген († 1296). С нея той има синовете:
Wilfried Schöntag, 2.0.13 Ulrich III. In: Sönke Lorenz, Dieter Mertens, Volker Press (Hrsg.): Das Haus Württemberg. Ein biographisches Lexikon. Stuttgart 1997, S. 29–30, ISBN 3-17-013605-4.