Той умира бездетен на 30 септември 1605 г. в Комаром, Унгария.
Фамилия
Улрих фон Йотинген-Валерщайн се жени на 25 януари 1604 г. в Аугсбург за Барбара Фугер фрайин цу Кирхберг и Вайсенхорн (* 7 ноември 1577; † 4 май 1618), вдовица на Филип Фугер фон Бибербах-Кирхберг и Вайсенхорн (* 19 юни 1567; † 2 април 1601), дъщеря на фрайхер Филип Едуард Фугер фон Кирхберг и Вайсенхорн (* 11 февруари 1546; † 14 август 1618 в Аугсбург) и Мария Магдалена фон Кьонигсег († 26 февруари 1592/1597). Те нямат деца.[1][2]