През юни 1410 г. Стефан се жени за графиня Анна фон Велденц (* ок. 1390; † 18 ноември 1439, замък Вахтенбург до Вахенхайм),[3] дъщеря и наследничка на граф Фридрих III фон Велденц († 16 септември 1444),[4] с когото Стефан остава цял живот политически тясно свързан,[4] и на графиня Маргарета фон Насау-Вайлбург († 1427).[4]
След смъртта на баща му пфалцграфството при Рейн (Курпфалц) се поделя на 3 октомври 1410 г. между четирите още живи братя. Стефан получава княжеството Пфалц-Зимерн-Цвайбрюкен на левия бряг на Рейн.[5] През 1444 г. синовете му Фридрих и Лудвиг наследяват дядо си по майчина линия граф Фридрих III.
През 1453 г. Стефан се оттегля в Майзенхайм и предава управлението на двамата си синове, които не са духовници. Той умира по време на пътуване оттам за Зимерн и е погребан в Майзенхайм.
Hans-Walter Herrman: Die Grafschaft Veldenz. In: Kurt Hoppstädter, Hans-Walter Herrmann: Geschichtliche Landeskunde des Saarlandes, Band 2, Saarbrücken 1977, S. 332 – 337 mit Stammtafel-und Kartenbeilagen. ISBN 3-921870-00-3.
Michael Frey: Versuch einer geographisch-historisch-statistischen Beschreibung des kön. bayer. Rheinkreises, Band 2, S. 507, Speyer, 1836
Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. I, Tafel 27.
